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工作台来回往复运动由三相异步电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台方向由限位开关SQ1~SQ4控制。工作台速度分别由电磁阀YV1~YV3控制。工作台循环工作过程：工作台起动---向右移动工进--减速至换向--左移快速返回--减速至换向---进入正常工作状态。《电磁阀用中间继电器控制》
要求：
1：工作方式设置为自动循环
2：有必要的电气保护和联锁
3：按下SB1后，滑台进入循环，按下SB2滑台立即停止。
4：自动循环时，应按上述顺序动作。
起点———工进——SQ1
| | YV1：工进
SQ4—减速——| |——减速————SQ2 YV2：减速
| | YV3：快退
SQ3———快退——————|
根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O元件地址分配表，设计梯形图和PLC控制I/O接线图，根据梯形图列出指令表。